Automatická paletizace

Společnost pro robotizované technologie roTeg z Dortmundu nabízí robotizační systém PARO, který vyvinula v roce 1996. Tím, že od ní pochází i veškeré příslušenství (i chapadla a periferie), je zaručeno optimální využití koncepce.

Systém PARO je moderní průmyslový robot vyvinutý speciálně pro paletizaci a depaletizaci. Kombinace vysoce robustní mechaniky a inteligentní řídicí techniky umožňuje automatizaci manipulačních postupů pro různé požadavky. Prostor v dosahu chapadel lze kinematicky optimálně přizpůsobit dané aplikaci. Roboty lze konstruovat od minimální prostorově úsporné buňky až po rozlehlou celu (18 m²) pro umístění více než 10 palet. I zde však zůstává zachována jeho zásadní výhoda - nepatrná potřeba místa.

PARO je systém čtyřosých robotů se servomotory bez údržby, který umožní optimální automatizaci manipulace s paletami zejména tam, kde se dříve z důvodů hospodárnosti muselo paletizovat ručně. Snadno použitelný vícejazyčný řídicí software robota dovoluje jeho jednoduchou obsluhu pomocí dotykové obrazovky, která popisuje i aktuální průběh procesu.

Při automatické manipulaci s paletami je pro všechny aplikace rozhodující správná volba chapadel. Systém používá mnoha chapadel dnes již v průmyslu obvyklých, přináší však i multifunkční chapadla s třídicími a vybalovacími funkcemi. Často se robotizované systémy používají i pro depaletizaci sklenic, kde se najednou centruje až 256 sklenic chapadlovým systémem speciálně vyvinutým pro tento účel. Systém pracuje s vakovými chapadly, která se ponoří do otvorů sklenic a uchopí je tak, že do nich vtlačí vzduch. Chapadla jsou teleskopická, aby mohla soustavu takto uchopených sklenic přemístit na dané místo a tam je uložit tak, že vypustí stlačený vzduch z váčků. Vakuová chapadla jsou v podstatě velmi jednoduchá, jejich celkový systém je ovšem značně složitý. Společnost vyvinula i vakuový chapadlový systém pro manipulaci s 60 kg těžkými krabicemi. Zvláštností je, že krabice nemusí být shora uzavřeny víkem, ačkoli je chapadlo musí uchopit právě tam. Systém s prstovými chapadly, který firma vyvinula pro manipulaci s otevřenými krabicemi, se dnes používá i v dalších případech. Speciálně tvarované uchopovací jehly (rozpěrné prsty) se zasunou do definované polohy v krabici, rozevřou se v ní - a tím ji uchopí zevnitř. Technické údaje standardního provedení - paletový prostor 2,0 - 20 m x 0,9 - 1,3 m při výšce 1,8 - 2,5 m, nosnost 40 - 100 kg, výkon 500 kusů balení s jednoduchým chapadlem za hodinu, příkon 3,5 kW.

(bou)